Depuis pas moins de 20ans, le développement de systèmes autonomes a conduit au développement d’applications embarquées permettant d’améliorer le confort de conduite et de limiter le niveau de dangerosité des zones dangereuses. L’un des premiers systèmes embarqués est un système de détection de voies de circulation, qui a été mis en œuvre à l’aide d’algorithmes de …